поворочаться
поворо́чаться -аюсь, -аешься; св.; разг. Ворочаться некоторое время. Поворо́чаться перед сном. Пришлось поворо́чаться, прежде чем сдвинули машину.
См. также лексическое значение слова поворочаться в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.