подпрячься
подпря́чься -прягу́сь, -пряжёшься, -прягу́тся; подпря́гся, -ла́сь, -ло́сь; св. см. тж. подпрягаться Впрячься добавочно, с целью помочь тащить что-л. Я молча подпрягся в пулемётную тележку.
См. также лексическое значение слова подпрячься в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.