полуобнять

полуобня́ть -ниму́, -ни́мешь; полуо́бнял, -ла́, -ло; св. кого-что Слегка обнять. Дружески полуобня́ть гостя. Полуобня́ть за плечи кого-л. Ребёнок спит, полуобняв игрушку.