полусидеть

полусиде́ть -сижу́, -сиди́шь; полуси́дя; нсв. Сидеть, далеко откинувшись, опираясь при этом на что-л. Полусиде́ть на диване, в постели. П., прислонившись к стене. П., упираясь локтями в подушки.

См. также лексическое значение слова полусидеть в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.