помахивать
пома́хивать -аю, -аешь; нсв. см. тж. помахивание чем или кому. Время от времени, слегка махать. Пома́хивать кнутом. Пома́хивать хвостом. Идти, помахивая руками. Идти, помахивая кому-л.
См. также лексическое значение слова помахивать в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.