поругиваться

пору́гиваться -аюсь, -аешься; нсв.; разг. Время от времени, слегка ругаться. Супруги стали часто пору́гиваться. Рабочие поругивались, но работали.

См. также лексическое значение слова поругиваться в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.