постираться
постира́ться -а́юсь, -а́ешься; св.; нар.-разг. Выстирать своё бельё. Постира́ться на речке. Надо бы постира́ться да погладиться.
См. также лексическое значение слова постираться в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.