потереться
потере́ться -тру́сь, -трёшься; потёрся, -лась, -лось; св.; разг. 1) чем (обо что) Тереться некоторое время. Потере́ться полотенцем, мочалкой. Потере́ться мазью. Кот потёрся спиной о ноги. Потере́ться около начальства. Потере́ться среди посетителей. 2) Несколько истереться, протереться от трения, носки и т. п. Костюм потёрся на локтях. Брюки сильно потёрлись.
См. также лексическое значение слова потереться в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.