пошагать
пошага́ть -а́ю, -а́ешь; св.; разг. 1) Шагать некоторое время. Раздумывая, пошагал по комнате, остановился. 2) Шагая, делая размеренные шаги, пойти. Отвернулся и пошагал по дороге. Пошагали прочь!
См. также лексическое значение слова пошагать в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.