прикорнуть
прикорну́ть -ну́, -нёшь; св.; разг. Задремать, ненадолго заснуть. Пойду прикорну. Маленько, малость прикорнул. Прикорну́ть у печки. Прикорну́ть на заднем сидении машины. Прикорну́ть на диване. Прикорни на часок.
См. также лексическое значение слова прикорнуть в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.