прогуляться
прогуля́ться -я́юсь, -я́ешься; св. см. тж. прогуливаться Пройтись гуляя; совершить небольшую прогулку. Прогуля́ться по лесу, по парку, по берегу моря. Прогуля́ться пешком, верхом. Пойти, поехать прогуля́ться. Прогуля́ться с подругой, с детьми. Прогуля́ться по дому, квартире (осмотреть, ознакомиться) — прогуляться по спине, ниже спины
См. также лексическое значение слова прогуляться в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.