расслышать
расслы́шать -шу, -шишь; расслы́шанный; -шан, -а, -о; св. кого-что Хорошо, ясно услышать. Он что-то говорил, но из-за шума его невозможно было расслы́шать. Не расслы́шать вопроса. Расслы́шать пролетавшую муху. Расслы́шать шорох.
См. также лексическое значение слова расслышать в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.