учалить
уча́лить -лю, -лишь; св. см. тж. учаливать, учаливаться, учалка что спец. Закрепить, привязать канатом, цепью (судно, плот и т. п.); зачалить.
См. также лексическое значение слова учалить в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.