выпутываться
выпу́тываться, выходить (или находить выход) из положения; выворачиваться, вывёртываться, изворачиваться, выкручиваться (разг.); выцарапываться (прост.)
См. также синонимы слова выпутываться в других онлайн-словарях русского языка нашего портала.