добровольно
доброво́льно, по собственному желанию, по доброй воле, сам; по-хорошему, добром, честью, волей, охотой, по своей охоте (разг.); вольной (или доброй) волею (устар. и народно-поэт.) / уйти: подобру-поздорову (разг.) / о принципе, организации: на добровольных началах
См. также синонимы слова добровольно в других онлайн-словарях русского языка нашего портала.