научиться

на́учи́ться, обучиться, выучиться; подковаться, поднатореть, натореть, понатореть (разг.); насобачиться (прост.) / о практическом умении: наметать руку (или глаз), набить руку, напрактиковаться, наловчиться, приловчиться, навостриться (разг.); настропалиться (прост.); навыкнуть (устар. и прост.)