впрясться

Лексическое значение

впря́сться, яду́сь, ядёшься, прош. я́лся́, яла́сь, я́ло́сь (спец.). Сов. к впрядаться.

Значение слова впрясться в толковом онлайн-словаре Ушакова Д. Н.