докарачивать
Лексическое значение
докара́чивать, докара́чить кого донельзя, до стены, допячивать, заставить карачиться, пятиться на карачках до чего. Докарачиваться, допятиться; || ходить или лазить на карачках до чего.
Значение слова докарачивать в толковом онлайн-словаре Даля В. И.