защупывать
Лексическое значение
защупывать, защупать, стать, начать щупать. || Защупать цыпленка, замучить щупая. Защупываться, щупать слишком долго. Защупыванье ср. длит. защупанье оконч. действ. по знач. глаг.
Значение слова защупывать в толковом онлайн-словаре Даля В. И.