копец
Лексическое значение
копе́ц м. арх. руль, кормило, стерно, правило. Кто копцом правит? Садись в копец, на копец. см. также копа.
Значение слова копец в толковом онлайн-словаре Даля В. И.
Этимология
ко́пец, род. п. -пца «холм, бугор, межевой знак», ко́пица — то же. От копа́ «куча».
копе́ц, род. п. -пца́ «рулевое весло», арханг. (Подв.). Неясно.
Происхождение слова копец в этимологическом онлайн-словаре Фасмера М.