лизать пятки

Лексическое значение

лиза́ть пятки Лиза́ть пятки (ноги, руки) кому Пресмыкаться, унижаться перед кем-л., подхалимствуя.

Значение слова лизать пятки в толковом онлайн-словаре Кузнецова С. А.