напестовать

Лексическое значение

напе́стовать ребенка, понянчить, покачать на руках вдоволь для нею; напе́стоваться, с кем, понянчиться вдоволь для себя.

Значение слова напестовать в толковом онлайн-словаре Даля В. И.