перешатываться

Лексическое значение

переша́тываться, аюсь, аешься, несов. (разг.). Шататься, наклоняясь то на один, то на другой бок. Итти, перешатываясь.

Значение слова перешатываться в толковом онлайн-словаре Ушакова Д. Н.