подбрыкивать

Лексическое значение

подбры́кивать несов. разг.-сниж.

• 1. Слегка вскидывать, вздергивать заднюю часть туловища, ноги (о лошадях).

Значение слова подбрыкивать в толковом онлайн-словаре Ефремовой Т. Ф.