полкать
Лексическое значение
полка́ть? сиб. шататься, слоняться, таскаться, рыскать туда и сюда, бездельничая. Он только полкает, праздно слоняется (не от этого ль полк, начально: бродячая толпа, ватага?).
Значение слова полкать в толковом онлайн-словаре Даля В. И.