понукивать
Лексическое значение
пону́кивать, нукать часто, погонять, торопить, побуждать спеша; пону́кать, нукнув несколько раз, перестать. Понука́ть, понукну́ть кого, побуждать (понуждать), погонять, торопить, заставлять, нудить торопя, ну́кать. Что понука́ешь, не кабаленый я тебе! Понукни́ лошадь. понукаться, страдат. Понука́нье, действ. по глаг. Понука́льщик, понукальщица, понука́ла, понукалка, об. понужала, кто понукает. При ска́зочнике у барина был и понукалка, чтобы тот не дремал. Без понукалки и сказочник дремлет. Понукалу найдем, был бы сказочник.
Значение слова понукивать в толковом онлайн-словаре Даля В. И.