почаять
Лексическое значение
поча́ять что, кого, предвидеть, предугадать; почуть, послышать сердцем, чувством или догадкою. Почаяв беду, за́годя ушел. А где почают воров казаков, и вы бы в тех местах велели засеки засечь крепкие, стар.
Значение слова почаять в толковом онлайн-словаре Даля В. И.