принукивать

Лексическое значение

прину́кивать, принука́ть кого к чему, зап. принуждать, понуждать, нудить, неволить; || нукать по временам, понукать. Кляча прину́калась, без кнута, не везет. Прину́ка, принужденье, неволя.

Значение слова принукивать в толковом онлайн-словаре Даля В. И.