приусамить
Лексическое значение
приусамить что, усвоить, приусвоить нравствено, духовно, научно; перенять вполне. Он приусамил себе все сведенья и приемы для этого промысла, усобил, усвоил.
Значение слова приусамить в толковом онлайн-словаре Даля В. И.