салыпнуть
Этимология
салы́пнуть «высунуть и спрятать язык», салы́п — межд., передающее это движение, смол. (Добровольский). Вероятно, звукоподражательное [Ср. соло́пить, ниже. — Т.]
Происхождение слова салыпнуть в этимологическом онлайн-словаре Фасмера М.