сарпать

Этимология

са́рпать «фыркать (о лошади)», олонецк. (Кулик.), «фыркать, вынюхивать, искать, выражать недовольство», смол. (Добровольский), межд. сарп «фырк!», смол. Звукоподражательное.

Происхождение слова сарпать в этимологическом онлайн-словаре Фасмера М.