силипать

Этимология

силипа́ть «хлебать, высовывать язык», также «сечь», смол. (Добровольский). Вероятно, звукоподражательное. Ср. также силипи́ть, подсилипи́ть «украсть», смол. (Добровольский).

Происхождение слова силипать в этимологическом онлайн-словаре Фасмера М.