упячивать
Лексическое значение
упя́чивать, упя́тить что, куда, впятить, запятить. упячиваться, страдат. и возвр. по смыслу. Этих лошадей не упятишь с каретой, они не приучены пятиться. Один дом из ряду выпятился, другой упятился.
Значение слова упячивать в толковом онлайн-словаре Даля В. И.