царапкаться

Лексическое значение

цара́пкаться, аюсь, аешься, несов. (обл.). Карабкаться, лезть куда-н., пробираясь и цепляясь за что-н.

Значение слова царапкаться в толковом онлайн-словаре Ушакова Д. Н.