цыга-цыга!

Этимология

цы́га-цы́га! так подзывают овец, олонецк. (Кулик.), цы́ги-цы́ги! — то же. Ономатопоэтическое образование.

Происхождение слова цыга-цыга! в этимологическом онлайн-словаре Фасмера М.