чепать
Лексическое значение
чепа́ть что, чипать, пск. южн. зап. зацеплять, цепляться за что; задевать, трогать; || чапать, черпать; || перм. сиб. чапать, качать, зыба́ть, колыхать; чепаться, южн. зап. цепляться, трогать что, затрогивать кого, придираться: || сиб. качаться. Очеп чепается. Не чепай ногами! Чепаться на качелях. Отстань, не чепайся! Чепово́е ср. чепово́й сбор, стар. зап. пошлина с питей, с меду. Че́пель ж. железная лопаточка для очистки пеньки от кострыки. Чепли́на ж. парусная распорка, шпрынт, выстрел. Чепе́ц, чепчик м. головной женский убор высших сословий; чепе́ц олон. повойник; перм. шамшура, шитая золотом; чепи́к м. черниг. зап. чепец, очи́пок, повойник. Барыня в чепчике походя шепчет. Чепе́чный, чепцо́вый к чепцу относящ. Чепе́чник, болван, на коем делают и расправляют чепцы; || подчепечник, волосник. Чепечница, мастерица, которая делает чепцы; || кто носит чепцы.
Значение слова чепать в толковом онлайн-словаре Даля В. И.
Этимология
чепа́ть чипа́ть «зацеплять; задевать», южн., зап., псковск. (Даль), укр. чíпати «цеплять, хватать, задевать», причiпи́ти, причепи́ти, польск. сzерiа[']с[/'], сzерić się «цепляться», сzерić «хватать», сzеру мн. «дерево, которое цепляется в воде за сеть». Вероятно, связано чередованием гласных с ча́пать.
Происхождение слова чепать в этимологическом онлайн-словаре Фасмера М.