чепаться

Этимология

чепа́ться «ходить, переваливаясь, качаться», вятск. (Васн.), «качаться», колымск. (Богораз), также «качаться», сиб. Первонач. «цепляться», связано с предыдущим.

Происхождение слова чепаться в этимологическом онлайн-словаре Фасмера М.