волноваться

волноваться — успокаиваться (сов. взволноваться — успокоиться)

[Шаронова:] Теперь ты успокоился? [Игорь:] А разве я волновался? Катаев, Пора любви.

тревожиться — успокаиваться (сов. встревожиться — успокоиться)

Джемма встревожилась было тоже, но глянула попристальнее на Санина и успокоилась. Тургенев, Вешние воды.