впереди

впереди — сзади

Чохов ехал на своей машине впереди, а американец на своей — сзади. Казакевич, Дом на площади. Они потихонечку пошли через возбужденный город к морю <...> : мальчик впереди, дедушка несколько сзади. Катаев, Белеет парус одинокий.

впереди — позади

Впереди — сугроб холодный, — Кто в сугробе — выходи!.. Только нищий пес голодный Ковыляет позади. Блок, Двенадцать. Впереди двигался Аниканов с Голубем, метрах в сорока позади — Травкин и Семенов с радиостанцией. Казакевич, Звезда. Уже сколько раз за эту войну ему думалось, что самое тяжелое осталось позади, а оно опять оказывалось впереди! К. Симонов, Живые и мертвые.

спереди — сзади

Ожидая врага сзади, а не спереди, французы бежали, растянувшись и разделившись друг от друга на 24 часа расстояния. Л. Толстой, Война и мир. Козла спереди бойся, коня сзади, а злого человека со всех сторон. Пословица. К собаке сзади подходи, а к лошади спереди. Поговорка. Трощенко <...> в шлеме из люфы с двумя козырьками, спереди и сзади, ходил по лесу и сам метил топором сосны. Паустовский, Повесть о лесах.

См. также антонимы слова впереди в других онлайн-словарях русского языка нашего портала.