нырять

нырять — выныривать (сов. нырнуть — вынырнуть)

Медведице пришлось нырять, плыть под водой, затем выныривать, чтобы глотнуть воздуха. Марысаев, Повесть о белой медведице. — Нырнет и как рыба — вверх. Руки вытянет. Вынырнет, расхохочется. А. Иванов, Вечный зов.