истязать
Истяза́ть. Заимствовано из старославянского, где образовано префиксальным способом от тязати (тягати). Основа, от которой образован этот глагол, присутствует также в тяга, тяжелый, тяжкий, тянуть. Видимо, переосмысление значения (тянуть — пытать) связано с «тянуть жилы».
См. также происхождение слова истязать в других этимологических онлайн-словарях русского языка нашего портала.