кляча

Кля́ча. Образовано от той же основы, что и глагол клякати — «падать на колени, шататься», существовавший параллельно с формой клячити, к которой восходит клянчить.

См. также происхождение слова кляча в других этимологических онлайн-словарях русского языка нашего портала.