ёрзать

ёрзать, ёрза «непоседа», блр. ёрзаць «скользить, ползти». По мнению Ильинского (ИОРЯС 16, 4, 19), восходит к ёрга, ёргать, куда он относит также ерызну́ть «сильно ударить», ерызну́ться «шлепнуться». Сомнительна связь с ёлзать, вопреки Преобр. (I, 214). Брюкнер (FW 82) производит лит. érzdu, érzdinu «ворчу», érzinu «дразню» из блр. ёрзаць, что неубедительно. [См. еще Махек, «Slavia», 23, 1954, стр. 65. — Т.]

См. также происхождение слова ёрзать в других этимологических онлайн-словарях русского языка нашего портала.