пехота
пехо́та производное от *пѣхъ, диал. пе́хий (см. пе́ший); ср. Педерсен, IF 5, 58; Брюкнер, KZ 43, 309; *пѣхъ представляет краткую форму образования от и.-е. *рēd- «нога (ступня)». Ср. под [Любопытно отметить ударение пѣхота́, XVII в.; ср. Сидоренко, «Науковi записки Киïвськ. педiнст.», 29, 1958, стр. 53. — Т.]
См. также происхождение слова пехота в других этимологических онлайн-словарях русского языка нашего портала.