Лексическое значение слова взбарахтаться

взбара́хтаться, с трудом, усилием барахтаясь, подняться, выбиться откуда наверх или взлесть куда.

взбара́хтаться, аюсь, аешься, сов. (разг.). Барахтаясь, карабкаясь, влезть, подняться на что-н. Ребенок насилу взбарахтался на диван.