взбарахтаться
взбара́хтаться, аюсь, аешься, сов. (разг.). Барахтаясь, карабкаясь, влезть, подняться на что-н. Ребенок насилу взбарахтался на диван.
См. также лексическое значение слова взбарахтаться в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.