Значение слова обняться

обня́ться, обниму́сь, обни́мешься, (разг.) обойму́сь, обоймёшься и (устар. и прост.) обыму́сь, обы́мешься (формы от неупотр. глаг. объяться); прош. обнялся́ и обня́лся, обняла́сь, обняло́сь; прич. прош. обня́вшийся; сов. (несов. обниматься). Обнять друг друга. Старушки с плачем обнялись, И восклицанья полились. Пушкин, Евгений Онегин. Обнявшись, они втроем бродили по улицам. Горбатов, Мое поколение.

обняться
сов.
см. обниматься.

обня́ться, -нимусь, -нимешься; обнялся, обнялась, обнялось и обнялось; -явшийся; сов. Обнять друг друга. О. при встрече. Идти обнявшись. || несов. обниматься, -аюсь, -аешься.

обня́ться, ниму́сь, ни́мешься, и (простореч.) обойму́сь, обоймёшься или обыму́сь, обы́мешься (формы от неупотр. глаг. объяться), прош. нялся́, ла́сь; ня́вшийся, сов. (к обниматься). Обнять друг друга. Мы встретились и братски обнялись. Пшкн.

NB! Лексическое значение слова обняться и есть собственно определение, толкование этого слова в словарной статье.