обняться
обня́ться обниму́сь, обни́мешься, (разг.); обойму́сь, обоймёшься; обня́лся́, обняла́сь, обняло́сь; обня́вшийся; св. см. тж. обниматься а) Обнять друг друга. Братски, дружески обня́ться. Мы крепко обнялись перед дорогой. Девочка обнялась с сестрёнкой. * Старушки с плачем обнялись. И восклицанья полились (Пушкин) б) отт. Охватить друг друга руками. Обнявшись, единоборцы старались повалить друг друга.
См. также лексическое значение слова обняться в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.