Значение слова печалиться

печа́литься, -люсь. -лишься; несов. 1. Испытывать печаль, огорчаться из-за чего-л., по поводу чего-л.; грустить. В первое время печалилась Саша, Видим: скучна ей компания наша. Н. Некрасов, Саша. [Валя] печалилась, когда какому-нибудь раненому становилось хуже. Шолохов-Синявский, Волгины. 2. о ком-чем. Устар. То же, что печаловаться (во 2 знач.). Попадья Балдой не нахвалится, Поповна о Балде лишь печалится. Пушкин, Сказка о попе и о работнике его Балде. [Федор] все неотразимее убеждался, что он — ничто, мразь, ничтожество сравнительно с теми, кто и до него печалился о делах света белого. Гл. Успенский, Новые времена, новые заботы.

печалиться
несов.
1) а) Испытывать печаль, предаваться печали; грустить.
б) Сокрушаться о ком-л., чем-л.; огорчаться.
2) устар. Опекать кого-л., заботиться о ком-л., чем-л.

печа́литься, -люсь, -лишься; несов. Испытывать печаль, грустить, огорчаться. Не печалься, всё будет хорошо. || сов. опеча́литься, -люсь, -лишься.

печа́литься, люсь, лишься, несов. (к опечалиться). Испытывать печаль от чего-н., огорчаться чем-н., грустить о чем-н. Если жизнь тебя обманет, не печалься, не сердись. Пушкин.

NB! Лексическое значение слова печалиться и есть собственно определение, толкование этого слова в словарной статье.