печалиться
печа́литься, -люсь, -лишься; несов. Испытывать печаль, грустить, огорчаться. Не печалься, всё будет хорошо. || сов. опеча́литься, -люсь, -лишься.
См. также лексическое значение слова печалиться в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.